放卷控制器的經(jīng)紗系統(tǒng)原理

　　一、前言：

　　放卷控制器變頻器恒張力控制的本質(zhì)是閉環(huán)矢量控制，即加入編碼器反饋。對(duì)于繞線，繞線的繞線經(jīng)線由小變大。為保證張力恒定，要求電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩由小變大。同時(shí)，放卷控制器在不同的運(yùn)行過(guò)程中，應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。也就是說(shuō)，小線圈啟動(dòng)時(shí)，會(huì)加速、減速、停止。大線圈啟動(dòng)時(shí)，會(huì)在不同的繞線經(jīng)絡(luò)上以不同的旋轉(zhuǎn)距離進(jìn)行補(bǔ)償，使整個(gè)繞線過(guò)程非常穩(wěn)定，避免小線圈拉力;大輥啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)松紗現(xiàn)象。

　　二。張力控制變頻收卷在紡織行業(yè)的應(yīng)用及工藝要求

　　2.1 傳統(tǒng)絡(luò)筒機(jī)的缺點(diǎn)

　　紡織機(jī)械，如漿紗機(jī)、漿染機(jī)、并線機(jī)等設(shè)備都會(huì)有繞線環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的繞線是機(jī)械傳動(dòng)，因?yàn)闄C(jī)械同軸傳動(dòng)對(duì)于機(jī)械磨損很重，據(jù)了解，用于同軸傳動(dòng)的機(jī)械的平均壽命基本上是-年。而且經(jīng)常要維護(hù)，維護(hù)也很麻煩，不僅浪費(fèi)人力，而且維護(hù)成本非常高，給客戶帶來(lái)很多不便。尤其是紡織設(shè)備在開(kāi)機(jī)后基本不允許中途停車，一旦發(fā)生事故需要停車，會(huì)造成很大的浪費(fèi)。在這種情況下，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)逐漸被張力控制變頻器所取代。

　　2.2張力控制變頻收卷工藝要求

　　(1) 在整個(gè)卷繞過(guò)程中保持恒定的張力。張力的單位是牛頓或千克力。

　　(2)啟動(dòng)小卷時(shí)，不可因張力過(guò)大而斷紗;卷取時(shí)不允許松線。

　　(3)在加速、減速、停車狀態(tài)下，不能出現(xiàn)上述情況

　　(4) 需要對(duì)張力進(jìn)行量化，即可以設(shè)定張力(力的單位)并顯示實(shí)際卷徑。 2.3 張力控制變頻收卷的優(yōu)點(diǎn)

　　(1)人機(jī)設(shè)定張力，人性化操作，力單位：牛頓。

　　(2) 采用控制算法：遞歸計(jì)算卷徑;激活空心卷徑時(shí)張力的線性增加，放卷控制器張力錐度計(jì)算公式的應(yīng)用，扭矩補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)調(diào)整等。

　　(3) 繞線直徑的實(shí)時(shí)計(jì)算精度非常高，保證了繞線電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)表現(xiàn)。另外，在計(jì)算輥徑時(shí)加入了輥徑的遞歸運(yùn)算。操作錯(cuò)誤時(shí)，可將卷徑修正為正確值

　　(4)由于收卷裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，放卷控制器當(dāng)收卷直徑由小變大時(shí)。如果操作者加速、減速、停止和重新啟動(dòng)，很容易造成紗線爆裂和松散，這將直接影響紗線質(zhì)量。變頻繞線改造后，繞線非常穩(wěn)定，張力始終恒定。并經(jīng)過(guò)PLC處理后，在具體的動(dòng)態(tài)過(guò)程中，加入一些動(dòng)態(tài)調(diào)整措施，使繞線性能更好。

　　5)在傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)繞組的基礎(chǔ)上，變頻繞組非常簡(jiǎn)單，成本低。改造周期小，兩三天即可完成安裝調(diào)試。

　　(6)克服了機(jī)械纏繞引起的機(jī)械磨損缺陷，延長(zhǎng)了機(jī)器的使用壽命。易于維護(hù)的設(shè)備

　　三、變頻繞組控制原理及調(diào)試過(guò)程

　　3.1 卷徑計(jì)算原則

　　根據(jù)V1=V2計(jì)算繞線直徑。